东风10-23座全地形四驱越野客车采用国六排放标准，4*4驱动，东风前后桥驱动，康明斯170马力国六电控共轨增压发动机，配7.50R20钢丝轮胎，该车在野外及低等级道路的通行能力强，优点是车速较快，稳定性，是石油勘探，森林消防、野外采矿及电力工程等最佳使用车型。

整车配置：采用东风EQ6640KX6T型四驱越野三类底盘，D4.0NS6B170康明斯170马力国六排放发动机，4.0L排量带增压，六档手动变速箱，整车外形尺寸：（6800*2280*3155）mm，轴距3800mm，驱动形式：4*4，离合助力，方向助力，断气刹，鼓式自动，ABS，行车记录仪，车桥为东风德纳2.7吨驱动前桥，5.5吨驱动后桥，3.5吨分动箱，轮胎为7.50R20钢丝胎，工具箱3个，粘接式推拉玻璃，铝花纹地板，中档座椅，手动式外摆门，驾驶室正副司机门，整车窗帘，灭火器1个，备胎一个，其它为EQ6680ZT6D型四驱越野客车标配。

选装配置：东风派恩大功率顶置空调，独立柴油锅炉暖风，顶置警灯带喊话器，顶置行李架带爬梯，后对开门，中置气动门等。