国六31座东风六驱越野客车采用EQ6790KZ6T型三类底盘，康明斯220马力国六发动机，外形尺寸mm8200×2380×3050,3250，车厢内高1730mm，4.5L排量，荷定乘员人数10-31人， 车速100km/h,方向助力，断气刹，带ABS，刹车自动调整臂，315/80R22.5 18PR（直径 1076），彩点地板革、灭火器（4KG）2 个、安全锤（5 把）、电子钟（全顶空调车）、驾驶区车顶储物盒及顶灯（普通车）、前挡遮阳板（普通车）、前挡半幅卷筒遮阳帘（空调车）、DC816A 型横置普通天窗、气喇叭、全车安全带、机械断电开关、司机座声光报警、GPS 行车记录仪，三角枕木。

底盘参数及配置：底盘型号EQ6790KZ6T 东风特种汽车有限公司，东风DT0690变速箱，395ｍｍ膜片弹簧离合器，东风德纳 4.0 吨前桥，东风德纳 5.5 吨路桥，东风德纳 5.5 吨后桥，前 9 后 12（后平衡悬架），动力转向，双回路气压制动，ABS+自调臂+蹄片磨损报警，油箱 250L，315/80R22.5 18PR（直径 1076）轮胎，蓄电池/发电机6-QW-120MF×2，其它发动机进气预热、转向减振器。

车身主要总成：车身结构非承载式，成型软化内饰，正、副司机门（电动升降窗）、手动旋转乘客门、后行李舱门，侧窗全粘接带窗中窗，风挡前挡夹胶、后挡钢化，后视系统钢架式非对称手动杆式倒车镜，调档除霜器 24V、280W，视听系统MP3 收放机带 USB 接口，前、后组合灯具，顺刮式电动雨刷器，座椅31 座、减振司机座、织物面料普通座椅、全车座椅安装带及报警装置，国产素色漆。

内饰布局图：