平头排半6×6越野汽车，康明斯170马力增压中冷柴油发动机，12.5R20加宽越野轮胎，6档机械式变速箱，前后桥驱动，防空灯，副油箱，机油桶、水桶，工具箱等军用附加设施，并带棚杆和蓬布，（可选装绞盘）。
牵引连接装置：牵引钩（前/后）、电连接器、气制动连接器，可牵引火炮（带有双向减震），为火炮供气、电,主、副油箱油路手动切换绞盘后置，牵引力44100N（选装）。
东风平头六驱越野卡车EQ2102G车型是采用东风康明斯B170 33增压柴油发动机开发的柴油3.5吨越野汽车,带有冷启动、副油箱、机油桶、水桶、篷布、工具箱等军用附加装置，可在-41℃环境下在驾驶室内一键启动（选装）。
基本配置：发动机东风康明斯B170 33，离合器气助力，液压操控，变速箱A135型，齿轮机械式，五个前进档，一个倒挡，分动器机械式，两档，驱动桥桥壳型式：带半轴套管冲压焊接，整体式桥壳；前桥等速万向节型式：三销式，主减速器前后桥：单极，双曲面齿轮；中桥：双级，圆柱齿轮和双曲面齿轮，驾驶室平头全金属焊接封闭式结构，采用扭杆式翻转机构，驾驶室内前排有司机座、中间座和助手座，悬架前悬架：纵向半椭圆叶片弹簧（单面双凹槽端面），前卷耳式后滑板式，带Φ50mm筒式减震器；后悬架：平衡式，叶片弹簧（单面双凹槽端面），两端均为滑板式，带有六根推力杆，轮胎规格12.5R20型，子午线越野轮胎，牵引连接装置可选装后置绞盘，牵引力44100N。
详细参数:整车尺寸7760×2470×2740mm,货箱内尺寸4800×2294×900mm,总质量10435kg,载质量3500kg,整备质量6725kg,轴距3500+1200mm,轮距1876/1870,轴荷3656/6870kg,接近角/离去角35°/34°,离地间隙305mm。
